《薄伽梵歌》是印度古代史诗《摩诃婆罗多》（MahabharaIa）中的一部宗教哲学诗。因此，在阅读《薄伽梵歌》之前，先要了解一下《摩诃婆罗多》。《摩诃婆罗多》的成书年代约在公元前四世纪至公元四世纪，历时八百年。它以口头方式创作和传诵，不断扩充内容，层层累积而成，最后定型的篇幅达到"十万颂"（每颂一般为三十二个音节），译成汉语约四百万字。
《摩诃婆罗多》全诗共分十八篇，以印度列国纷争时代的社会为背景

薄伽梵歌

本书是印度教经典之一，吸收了当时正在发展中的各种不同的哲学思想，其中主要是吠陀的牺牲崇拜，奥义书的"梵我"理论，数论的二元论和瑜伽实践等。在印度唯心主义哲学特别是吠檀多哲学的发展中占有重要的地位。