神经生物学实验原理与技术

吕国蔚//李云庆

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《神经生物学实验原理与技术》内容简介：神经生物学是生命科学的前沿，是应用神经解剖学、神经生理学、神经化学和分子生物学等多学科现代技术，对神经系统进行多层次综合研究的实验性科学。《神经生物学实验原理与技术》作为《生命科学实验指南系列》的重要分册，遵循理性思维与实际操作相结合的原则，全面而系统地介绍了神经生物学实验研究的方法学（第1篇），并将编著者20余年的有关科研成果转化为可操作的实验指导（第2篇）

创客机器人实战：基于Arduino和树莓派

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工业机器人2.0

王喜文

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机器人仿真与编程技术 杨辰光

杨辰光, 李智军, 许扬

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機器人偵探

A. 李·馬丁尼茲, A. Lee Martinez

评分 7.2分

一個固定看心理醫生的機器人 一件綁票案，一座瘋狂科技城 金屬質感！這才是冷硬派偵探！？ 他是傳說中無堅不摧的超級機器人。 事實上，他有帳單要繳，還得看心理醫生。 「帝國城」，一座將希望寄託在尖端科技的金屬城市。 這裡的居民除了人類、變種人、超能力者，還有百分之三是機器人。 街道上，次世代交通工具在空中橫衝直撞，隨時都有建物崩塌、爆炸。 馬克．密卡頓是為了主宰世界而生的超級機器人，卻擁有了自由意志，

规划算法

拉瓦利

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《规划算法》内容简介：规划是人类智慧的结晶，规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在，规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。《规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和最新成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。《规划算法》给出了大量内

日本漫画创作技法——变形金刚

[日] 新田康弘

评分 9.0分

《日本漫画创作技法:变形金刚》是一本很有趣并且包含大量信息的书籍，定能告诉你创造机器人的必要步骤，这些机器人是由日常的交通工具、赛车、军用坦克甚至是太空飞船变形而来的！书中的每一个章节都提供了简单清晰的步骤说明，这些说明又从最基本的结构讲起，让你一步步完成整个设计。这本书将会指导你设计出属于你自己的超级机器人！这本书的创始人，PLEX国际设计公司以其对机动战士高达、百变雄狮、奥特曼、数码宝贝和超级

机器人动力学与控制

霍伟 编

评分 7.9分

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕

Principles of Robot Motion

Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

评分 8.8分

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphic

Robotics, Vision and Control

Corke, Peter

评分 8.8分

The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large

机器人操作的数学导论

（美）理查德-摩雷，（中）李泽湘，（美）夏恩卡-萨思特里

评分 9.7分

机器人学导论（原书第4版）

[美] 约翰 J.克雷格（John Craig）

评分 7.8分

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外，各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。本书可作为高等院校相关专业的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。

机器人制作入门（第3版）

臧海波

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机器人学、机器视觉与控制

[澳] Peter Corke（彼得 科克）

评分 9.1分

人工智能机器人学导论

墨菲

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《人工智能机器人学导论》分为两大部分，系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。

裸阳

[美]艾萨克·阿西莫夫

评分 8.6分

向来，昨天才是历史，过去才是历史。阿西莫夫却与众不同，他的机器人系列写的是“明天的历史”，是“遥远未来的历史”！这位美国的“太史公”，用史诗般的笔触，用宏大的篇章，向你娓娓动听地讲述了人与机器人的跌宕曲折的故事，把“未来的历史”淋漓尽致地奉献给你。书中地球人侦探贝莱和机器人侦探丹尼尔再次携手，侦破索拉利星球的神秘谋杀案！ 在遥远的索拉利星球上，首次发生了神秘谋杀案。 索拉利文明根植于大量运用机器人

机器人Python极客编程入门与实战

Python极客团队

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Python是一种面向对象、解释型的计算机程序设计语言，其简洁实用、高效，拥有众多模块库，可移植，跨平台，简单易学，易于上手。随着计算机深入发展，Python逐渐成为最适合青少年做创意设计的语言，也同样适合Geek（极客）、创客等针对智能硬件的设计与编程。极客中有一句名言：需要的就是创新和新奇，盲目地跟从和愚昧是不可原谅的。同样，青少年做创意设计需要灵感与创新，从简单的方案入手，更能发挥青少年的创

紧急救援

[美] 玛莎·威尔斯

评分 7.6分

你以为是你设定了我，其实是我选择了你 一个杀手机器人的自我觉醒 - 世界科幻奖大满贯得主玛莎·威尔斯作品 “杀手机器人日记”系列横扫雨果奖、星云奖、轨迹奖 - 【编辑推荐】 ☆ 本书形式新颖（日记独白），角度独特（机器人第一视角），主角有料（深受娱乐节目荼毒、轻微社恐），打破读者对科幻小说的刻板印象。本书主角是一个破解了自己系统的机器人，它以第一人称讲述了自己如何与人类对抗、合作、相处的爆笑故事，

第一本无人驾驶技术书

刘少山, 唐洁, 吴双, 李力耘

评分 6.5分

无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第

ROS机器人编程实践

摩根·奎格利

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本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Python，就可以开始动手实践。

钢穴

（美）艾萨克·阿西莫夫

评分 8.7分

向来，昨天才是历史，过去才是历史。阿西莫夫却与众不同，他的机器人系列写的是“明天的历史”，是“遥远未来的历史”！这位美国的“太史公”，用史诗般的笔触，用宏大的篇章，向你娓娓动听地讲述了人与机器人跌宕曲折的故事，把“未来的历史”淋漓尽致地奉献给你。书中地球人侦探贝莱和机器人侦探丹尼尔首次登场，共破宇宙城一科学家遭死光枪射杀疑案！ 长久以来，地球受控于外世界人。人类聚集在钢铁密封的各个城市中，城市郊外

机器人手册第1卷 机器人基础

布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano)

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机器人手册

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机器人手册第3卷

布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano)

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智能爆炸：开启智人新时代

王汉华, 刘兴亮, 张小平

评分 7.2分

近年来，因为大数据、云计算、超级计算机、人工智能等技术的突飞猛进，人类社会将迎来一个智能爆炸的时代。这波全球智能化的大浪潮，不仅影响企业和产业的深刻变革，还将深入影响整个社会和每一个人的生活。人工智能即将开启一个万亿美元的市场，让现在火爆到极点的移动互联网也相形见绌。一些激进的观点认为，移动互联网乃至即将到来的物联网，都只是人工智能革命的前奏。 本书将系统地梳理和描绘在中国风起云涌的智能化浪潮，并

日本超级漫画课堂

霞香织

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本书是一本专门介绍漫画作品中机器人、机器装甲战车的造型动态、设计结构的图书。图书从最基本的机器人到较为高级的强化装甲战车，详细讲解了机器人的“关节”构造、透视方法以及机械材质的表现手法，让读者彻底了解这些在机器人动态创作中的重要性，掌握在描绘机器人时下笔之前就了然于胸的技能。帮助读者了解漫画机器人的画法，创作出自然、生动的千姿百态的机器人作品。

机器人学

蔡自兴

评分 6.4分

《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充，特别是增加了“机器人传感器”一章，把两章“机器人控制(一、二)”