书籍介绍
对机器人学、计算机视觉与控制的初学者而言，最痛苦的不是读不懂公式，而是面对海量算法时不知该选哪一个，更难以从零开始把论文里的代码跑通。本书作者十余年间维护着两套开源 MATLAB 工具箱，正是为破解这一困境而生：它不追求把每个理论都推导到极致，而是让你能快速上手处理真实问题。正因如此，读者评价两极分明——有人盛赞其
用户评论
useful and clear
我找到的错误：
When expressed in homogenous coordinates the denominator is replaced by an implicit division by the third homogeneous coordinate. (Thanks Chao Qu).
真好用
hhhhh也算读过啦
不说别的 这本书自带的toolbox比Matlab官方出的那个robotics toolbox舒服多了。唯一憾事 这个没法用coder转成c代码 官方的那个可以哦
彩色印刷得真是漂亮，可惜我觉得Matlab代码反而是给读者增加了一个非常大的阅读负担。如果没有代码，那么阅读的flow肯定不会被打断。
Springer的其他书籍查看全部
200 Years of Friedrich Engels
Deepfakes
Statistical Foundations, Reasoning and Inference: For Science and Data Science
Introduction to Linear and Matrix Algebra
Studien zur Struktur des Bewusstseins
nternet of Things (IoT)
下载
收藏