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分析力学
梅凤翔
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《分析力学(上下)》全面系统地论述了分析静力学和分析动力学,包括约束及其分类、广义坐标与准坐标,虚位移与自由度、理想约束、运动学基础、Lagrange方程及其应用、Hamilton方程的积分、非完整系统、势积分方法、场积分方法、力学系统与梯度系统、动力学逆变问题、理想的变分原理等问题。 本书相比其他同类书,更侧重于问题的源头以及重要结论的经过史,比如理想的约束定义的形成、
理论力学I-基本教程
梅凤翔, 尚玫
《理论力学1:基本教程》共四篇,分为I、Ⅱ册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题,包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的
动力学逆问题
《动力学逆问题》全面系统地论述有限自由度力学系统的动力学逆问题,包括动力学逆问题的基本提法和解法,分析动力学中的逆问题,运动控制理论中的逆问题,刚体动力学中的逆问题,变质量动力学中的逆问题,非完整动力学中的逆问题,Birkhoff系统动力学逆问题,广义Birkhoff系统动力学逆问题以及其他动力学逆问题等。 《动力学逆问题》可供力学、数学、物理学工作者和相关工程技术人员参考。
李群和李代数对约束力学系统的应用
力学系统的对称性与不变量
赵跃宇, 梅凤翔
本书系统介绍了力学系统的对称性与不变量理论,涉及经典工作和现代进展。具体包括 Nbether理论及其推广; Lie对称性理论及 ho对称性理论;对称性与不变量的几何理论;绝热不变量理论。
高等分析力学
本书包括分析力学的基本概念、变分原理、各种运动微分方程、方程的积分方法、张量方法、外微分描述等内容