李群和李代数对约束力学系统的应用

本书包括分析力学的基本概念、变分原理、各种运动微分方程、方程的积分方法、张量方法、外微分描述等内容

高等分析力学

《分析力学(工科类)》是作者在自编《分析力学(工科类)》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。《分析力学(工科类)》共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。