杜广龙//张平的作品

机器人自然交互理论与方法/人机共融技术系列丛书

杜广龙//张平

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由杜广龙、张平《机器人自然交互理论与方法》是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，述及人机交互概论，人机交互发展历程、受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型、非受限力反馈模型和多机器人自然交互与协作模型。同时对人机交互技术未来发展进行了展望。