机器人自然交互理论与方法/人机共融技术系列丛书

由杜广龙、张平《机器人自然交互理论与方法》是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，述及人机交互概论，人机交互发展历程、受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型、非受限力反馈模型和多机器人自然交互与协作模型。同时对人机交互技术未来发展进行了展望。通过理论与实践的结合，力图为从事人机交互领域研究的人员提供参考，并起到抛砖引玉的作用。 本书可作为高等院校智能人机交互和人工智能等专业的本科生、研究生的教学用书，也可作为从事智能人机交互的工程技术和研究人员了解现代智能人机交互技术动向及应用新技术的参考书。