(印)苏比尔·库马·萨哈的作品

机器人学导论(翻译版)/机器人先进技术与研究应用系列

(印)苏比尔·库马·萨哈

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《机器人先进技术与研究应用系列：机器人学导论（翻译版）》侧重于对机器人的应用和分析，介绍了机器人的用途和组成，包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容；还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面全面系统地介绍了对机器人的分析方法。 《机器人先进技术与研究应用系列：机器人学导论（翻译版）》内容连贯，章节设计符合读者对机器人学的认知过程，每章后的习题可使读者充分理解各章节内容。 《机器人