机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

戴建生

评分 8.9分

戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总

身体的智能

Rolf Pfeifer, Josh Bongard

评分 8.5分

《身体的智能:智能科学新视角》采用易于理解的非技术化语言，通过介绍大量例子以及建立在机器人学、生物学、神经科学和心理学最新发展成果之上的基本概念，来阐述关于智能的可行理论。书中还介绍了这一理论在普适计算、经济与管理学以及人类记忆的心理学领域中的应用。两位作者描述的具身性智能对我们理解自然智能和人工智能都具有重要意义。 我们的大脑控制着身体，人尽皆知，那么我们的身体又是如何影响思维的呢?Rolf P

机器人动力学与控制

霍伟 编

评分 7.9分

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕

Principles of Robot Motion

Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki, Sebastian Thrun

评分 8.8分

Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphic

数值方法(MATLAB版第4版)/国外计算机科学教材系列

John H. Mathews, Kurtis D. Fink

评分 0.0分

机器人操作的数学导论

（美）理查德-摩雷，（中）李泽湘，（美）夏恩卡-萨思特里

评分 9.7分

人工智能机器人学导论

墨菲

评分 0.0分

《人工智能机器人学导论》分为两大部分，系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。

点云库PCL学习教程

朱德海

评分 5.0分

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、

机器人学

蔡自兴

评分 6.4分

《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充，特别是增加了“机器人传感器”一章，把两章“机器人控制(一、二)”