朱德海的作品

点云库PCL学习教程

朱德海

评分 5分

朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、

点云库PCL从入门到精通

郭浩，苏伟，朱德海，王海 著

评分 6.8分

点云库（Point Cloud Library, PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库， 可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得 到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手 操作并实际应用，大限