机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

对于在机构学与机器人学深处打转的研究者，旋量代数向来是座难啃的山：李群、李代数、对偶四元数、Clifford代数交织一处，文献散落、体系割裂。本书的独到之处，在于戴建生教授用二十年研究积累，把这些碎片系统缝合——从直线几何与线性代数起步，逐步过渡到旋量系理论，再落到Sarrus、Hoberman等具体机构的分析上，让抽象理论与工程实例严丝合缝。读者最看重的，是它'由浅入深、环环紧扣'的讲述方式：定义规范、推导严密，却兼顾入门与进阶，甚至以权威中英对照索引降低查阅门槛。它不只是一本工具书，更像一部可重构机构领域的'百科全书'，适合想真正吃透旋量、又苦于无从下手的专业人士反复精读。

天津大学教授，先进机构学与机器人学中心主任，伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。1982年毕业于上海交通大学。1984年获该校硕士学位，1993年获英国Salford大学哲学博士学位。 戴建生教授长期从事机构学与机器入学的基础理论与应用研究，在国内外发表学术论文400余篇，其中国际期刊论文200余篇，出版专著4部。戴建生教授为美国机械工程师学会(ASME)Fellow，英国机械工程院(IMechE)Fellow。曾任ASME英国及爱尔兰区主席，在多个国际学术期刊与学术组织任职并获得多项国内外学术奖励与荣誉。