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  • Robotics, Vision and Control

    Corke, Peter

    评分 8.8分

    The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large

  • 人工智能机器人学导论

    墨菲

    评分 0.0分

    《人工智能机器人学导论》分为两大部分,系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。

  • 机器人学

    蔡自兴

    评分 6.4分

    《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”