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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
评分 暂无
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术,围绕感知、规划与控制的核心挑战,构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型,分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法,以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架,涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;
航空发动机原理
廉筱纯, 吴虎
评分 7.4分
《国防科工委"十五"规划教材•动力机械及工程热物理:航空发动机原理》共10章,前8章主要对航空燃气涡轮发动机进行了介绍,包括涡轮喷气、涡轮风扇、涡轮螺桨和涡轮轴等类型发动机的热力循环、推力和推进效率以及设计点热力计算、各部件的共同工作和发动机的控制规律和特性等内容。第9章介绍了航空燃气涡轮发动机风扇压气机的气动不稳定工作状态,以及进气畸变对发动机性能和稳定性的影响。第10章介绍了超燃冲压发动机,包
飞行器结构疲劳与寿命设计
熊峻江
《国际科工委"十五"规划教材:飞行器结构疲劳与寿命设计(航空宇航科学与技术)》是根据国内外航空航天工业的发展和需要,吸取必要的国内外成熟方法编写而成,着重讲述飞行器结构疲劳强度及其疲劳寿命的分析与设计方法。重点介绍了飞行器结构安全寿命设计、损伤容限设计、耐久性设计和可靠性设计等内容;对疲劳强度、疲劳载荷谱、结构疲劳细节设计等做了较详细的阐述;对疲劳破坏特征和起因,以及影响疲劳强度的一些主要因素也做
AIAA航空航天技术丛书:飞机的性能、稳定性、动力学与控制
班度·N.帕玛迪 (Bandu N.Pamadi)
《AIAA航空航天技术丛书:飞机的性能、稳定性、动力学与控制》凝聚了作者多年的教学经验,是航空工程专业教学方法创新。它全面完整地剖析了空气动力学、动力学、控制系统几个相互关联的学科,通过使用示意图、例题和习题等方式阐述基本原理,使之更加清晰生动。
英汉汉英航空航天词汇手册
《英汉·汉英航空航天词汇手册》为外教社英汉·汉英百科词汇手册系列按学科、专业和行业分册编写,涵盖自然科学、技术、社会科学、人文科学、社会生活等80余个领域。各分册收录相关领域基本词汇,并力求反映该领域最新发展。本系列词汇手册可供相关人员学习专业英语、丰富专业知识和从事专业翻译参考之用。
仙鹤凶猛
晨枫
评分 7.9分
《仙鹤凶猛:苏霍伊飞机的传奇》:苏霍伊设计局是前苏联/俄罗斯重要的飞机研制机构。《仙鹤凶猛:苏霍伊飞机的传奇》讲述了帕维尔•苏霍伊从事飞机设计的人生历程及苏霍伊设计局创建以来主要飞机的研制过程、设计特点及相关情况,展示了苏霍伊设计局从艰难困苦走向辉煌的历程,从中折射出前苏联/俄罗斯航空的发展思路及历程。
边界层理论讲义
郭永怀
《边界层理论讲义》是郭永怀先生为中国科学技术大学近代力学系第一届学生讲授边界层理论所著的,经徐书轩和尹协远教授精心校订后,即将在庆祝中国科学技术大学成立50周年和纪念郭永怀先生牺牲40周年之际付印出版了。这是一件十分值得庆贺的事。 郭永怀先生是我国著名的力学和应用数学家,在流体力学和边界层理论方面有极深的造诣和重要的贡献。他又是一位热心的教育家。他和钱学森先生共同创建了中国科学技术大学近代力学系,
NASA系统工程手册
NASA
评分 8.1分
《NASA系统工程手册》是美国国家航空航宇局(NASA)对多年系统工程实践经验的总结,主要有三个部分的内容:第一部分(第1~3章)是结合航天产品的寿命周期介绍由多个系统工程流程构成的航天产品开发和控制管理的系统工程引擎,第二部分(第4~5章)针对系统工程引擎中的每个流程详细介绍流程实施的过程和指南,第三部分(第6~7章)介绍在开展系统工程工作时应当把握的关键技术和相关标准。
民用飞机总体设计
陈迎春,宋文滨,刘洪
《民用飞机总体设计》内容简介:大型飞机是高度复杂的大系统,涉及众多学科与技术的综合。现代民机设计朝着全球分布、协同设计与制造的方向发展,对飞机的安全性、经济性、环保性和舒适性提出了更高的要求。《民用飞机总体设计》以介绍现代民机设计的理念、思路、技术和方法为重点,内容涵盖总体气动、材料结构、航电、动力装置、飞控系统等传统学科,又包括构型管理、适航等与民用飞机密切相关的学科。 《民用飞机总体设计》面向
飞行器环境控制与安全救生
朱春玲
本书较系统和较完整地阐述了飞行器环境控制系统的基本原理、基本组成以及基本设计和计算方法,力求体现近年来相关领域的一些新概念、新理论、新方法和新设备,以满足航空航天领域人才培养、科学研究和产品研制的需要。为帮助读者更好地理解和应用书中的内容,每章都配有一定数量的思考题与习题。全书采用国际单位制,对有些数据还标注了工程单位。
MATLAB/Simulink与控制系统仿真
《高等学校电子信息类教材•MATLAB/Simulink与控制系统仿真(第2版)》从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。通过典型样例,全面阐述了自动控制的基本原理、系统分类以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分12章,各章通过精心设计的应用实例来帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
Countdown
T. A. Heppenheimer
空天巨擘
《空天巨擘:世界航空航天工业诸强录》内容简介:世界航空空页诞生于1908年的美国,时至今日,世界航空工业走过了百年历程。综观当今世界各国大型航空航天企业,大都经历过兴衰沉浮的过程。航空工业的发展与世界和各国的政治经济形势紧密相连。历史的车轮滚滚向前,航空航天技术迅猛发展,当今世界的航空航天工业正以“空天巨擘”全新的面貌示人。 《空天巨擘:世界航空航天工业诸强录》是世界航空航天工业诸强的集中亮相。
理解航天
Jerry Jon Sellers
评分 9.2分
本书是航天学的基础入门教材,以生动的语言和丰富的实例向读者全面系统、深入浅出地介绍航天任务、航天器、弹道和轨迹、运载工具、任务操控系统等航天基础知识。全书图文并茂、结构清晰、重点突出,适合所有对航天感兴趣的人学习和阅读。
太阳能飞行器——高空长航时飞行关键问题
本书介绍了太阳能飞行器在平流层高度跨昼夜长期运行所面临的关键问题,分析了比照传统飞行器设计模式开发高空长航时太阳能飞行器所存在的瓶颈和障碍,阐述结合环境能源利用与飞行过程的飞行器设计方法,系统分析基于重力势能存储和梯度风能量获取的创新解决思路对太阳能飞行器高空长航时飞行性能的影响。本书主要为从事太阳能飞行器设计的研究者提供拓展飞行器性能边界的思路、建立重点技术攻关方向的参考,以及研究创新总体设计技
飞机推进
赛义德·法罗基
《大飞机出版工程:飞机推进》是大飞机出版工程系列推进系统方面的一本专著,它系统地叙述了飞行器发动机设计和分析的基础知识。全书共分11个章节,讲述了发动机的发展历程以及发动机和飞行器设计中的概念;回顾了带有热和摩擦的可压缩流动;论述了发动机推力和性能参数,发动机实际循环和理想循环的特征,以及发动机进气道和喷管;还讨论了轴流式压气机和离心式压气机,涡轮气动特性及其冷却技术以及部件匹配和非设计条件
世界航空发动机手册
林左鸣
《世界航空发动机手册》共分为4个部分。主体部分有:涡轮风扇发动机、涡轮喷气发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、桨扇发动机、活塞发动机和辅助动力装置;并附有活塞发动机、辅助动力装置、起动机、发电机的数据;另外还介绍了世界主要航空发动机研制与生产商;最后是公司字母顺序索引和航空发动机型号字母顺序索引,包括历次出版的所有航空发动机手册的型号信息。《世界航空发动机手册》收录各种发动机型号共223台份,
飞行器总体技术与应用:导弹总体设计导论
刘新建
《空天科学与工程系列教材·飞行器总体技术与应用:导弹总体设计导论》可作为高等院校导弹总体设计课程本科生或研究生的参考教材,也可作为国防工业部门和军队从事导弹武器总体设计与论证、制导与控制、作战指挥与飞行仿真等技术人员的参考读物。 刘新建,1989年华业于国防科技大学航天科学与工程学院固体火箭发动机专业;1992年获得导弹设计硕士学位,并留校任教;1998年获得国防科技大
火箭发动机基础
[美] G.P.萨顿(George P.S
本书为火箭发动机领域的经典权威著作,原著已发行七版。本书覆盖了火箭发动机的基本原理,包括喷管热力学;传热、飞行性能及推进剂的理化性质,全面叙述了喷管、燃烧室、结构与控制组件的设计理论,涉及液体、固体、混合推进和电推进等所有火箭发动机类型,最后还描述了火箭发动机的试验。 本书适合于高校火箭发动机、航天工程相关专业师生,航空航天界相关设计师、火箭爱好者。