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智能制造工程专业综合实践教程（顾文斌 ）
评分 暂无
本书结合当前智能制造领域的技术前沿与实际教学需求，系统地阐述了智能制造的基础理论、关键技术及其典型应用。本书内容涵盖智能制造系统、数字孪生技术、云制造、优化调度、智能感知、控制技术等多个专题，并特别设计了基于工业物联网、数字孪生、大数据技术等的实验项目，为学生提供了将理论与实践相结合的学习机会。 本书适用于高等院校智能制造工程、机械工程、自动化等相关专业的本科生、研究生，以及从事智能制造领域工作
智能制造导论
本书从制造技术的演进出发，通过介绍智能制造的基本概念、体系架构、核心技术、典型应用场景等内容，较为全面地阐述了智能制造的理论和实践知识。 本书主要内容包括智能制造概述、信息物理系统、智能制造系统架构及参考模型、智能制造新技术、离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、远程运维、个性化定制、智能制造系统安全保障技术体系。 本书可作为高等院校机械工程、智能制造工程等专业的教材，也可供相关领域工
电机及电力拖动基础
本书主要内容包括：电力拖动系统动力学，直流电机，直流电动机的启动调速及四象限运行，变压器，交流电机电枢绕组电动势与磁动势，异步电动机，异步电动机的各种运行方式分析，同步电机，现代交流电机调速技术，微特电机，电动机的选择等。适用应用型本科院校自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、机械设计及其自动化、智能感知工程等专业的本科生，也可作为相关专业“过程控制”课程的基础性教材。另外，本书可以作为相关工程
四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架，涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;
智能控制原理与应用（第4版）
《智能控制原理与应用（第4版）》介绍涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、知识与数据复合智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。 《智能控制原理与应用（第4版）》共15章。第1章是概论，介绍智能控制的产生、作用和发展历史，叙述智能控制的定义、特点与一般结构，探讨智能控制的学科结构理论、学科体系与系统分类。此后内容分为五篇。第一篇讲述基于知识的
寻的导弹新型导引规律
周荻
《寻的导弹新型导引规律》汇集了作者在制导设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。《寻的导弹新型导引规律》分成六部分，包括：（1）空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应的理论证明；（2）滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；（3）空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；（4）L2增益导引规律和非线性H∞导引规律；（5）
自动控制理论习题集
孙扬声 编
《自动控制理论习题集(第2版)》为《普通高等教育“十一五”国家级规划教材自动控制理论（第四版）》（孙扬声主编）的配套教材。本习题集的章节安排及内容与原教材第四版完全同步展开。《自动控制理论习题集(第2版)》共分十章，每章（除第一章外）均包括例题、练习题、思考题和练习题参考解答四部分。 《自动控制理论习题集(第2版)》主要作为高等院校“自动控制理论”课程的配套教材，也可作为相关专业的教学参考书或自学
智能控制电梯工程系统
朱德文
智能控制电梯工程系统，ISBN：9787508348483，作者：朱德文、杨祯山、张筠莉
组态软件应用指南
王善斌 编
《组态软件应用指南:组态王Kingview和西门子WinCC》系统地介绍了组态王King View 6.52和西门子WinCC 6.0两大工业控制组态软件，包括软件各模块的功能、使用方法等内容，在此基础上，精选了6个综合应用案例，全面解读软件的使用技巧。《组态软件应用指南:组态王Kingview和西门子WinCC》突出实用性、适用性，通过《组态软件应用指南:组态王Kingview和西门子WinCC
时滞系统鲁棒控制
吴敏 何勇
《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》针对目前时滞相关研究方法所存在的局限性，提出一种全新的自由权矩阵方法，为时滞系统鲁棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由权矩阵方法，《时滞系统鲁棒控制:自由权矩阵方法》首先建立了具有时变时滞的连续和离散时间系统的时滞相关稳定及镇定条件，具有定常时滞的双时滞系统时滞相关稳定准则和中立型时滞系统的时滞相关稳定条件；然后研究了连续和离散时间时滞系统以及广
信号与系统学习与考研指导
陆哲明
《信号与系统学习与考研指导》为“21世纪大学课程学习与考研指导系列”之一。 全书分九章，第一章至第六章讨论连续时间信号与系统，第七章和第八章讨论离散时间信号与系统，第九章讨论状态方程与状态变量分析法。每章分为基础篇、提高篇和考研篇三部分。在基础篇中，根据各章的重点、难点和考点，选择了169道巩固练习题；在提高篇中，根据本科生期末考试复习的需要，精选了182道例题和249道习题；在考研篇中，根据考研
新能源接入智能电网的逆变控制关键技术
钟庆昌, 托马斯.霍尔尼克
能源危机和可持续发展是当今世界面临的两大难题，可再生的新能源为解决这些问题展示了广阔的前景，如何将新能源接入智能电网已经成为了智能电网发展的“前沿阵地”。《新能源接入智能电网的逆变控制关键技术》在简要介绍电能变换以及新能源与智能电网接入等方面的相关基础知识后，对并网逆变器中的电能质量控制、中线提供、功率控制以及同步技术等方面做了深入、细致的理论分析和实验验证，首次以中文详细阐述了包括模拟同步电机的
自动控制原理
卢京潮
评分 9.9分
卢京潮主编的这本《自动控制原理》比较全面、系统地介绍了自动控制理论的基本内容和控制系统的分析、校正及综合设计方法。全书共分为8章，主要包括自动控制的基本概念，系统数学模型的建立，用以对控制系统进行分析、校正的时域法、根轨迹法和频域法，线性离散系统的分析与校正方法，分析非线性系统的相平面法和描述函数法以及控制系统的状态空间分析与综合设计方法等内容。全书计算绘图附有相应的MATLAB程序，每章给出了相
自动控制原理习题解答
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•电子信息学科基础课程系列教材:自动控制原理习题解答》为《电子信息学科基础课程系列教材》之一，由卢京潮主编。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•电子信息学科基础课程系列教材:自动控制原理习题解答》与清华大学出版社出版的《自动控制原理》教材配套使用，供任课教师在备课和批改作用时使用，也为读者提供参考。
现代控制理论
谢克明
现代控制理论，ISBN：9787302145776，作者：谢克明
内模控制及其应用
《内模控制及其应用》内容简介：内模控制是工业工程控制领域中实用性很强的鲁棒控制方法之一。《内模控制及其应用》系统地介绍了内模控制的基本概念、理论、设计方法和最新研究成果，主要内容包括：内模控制的国内外发展现状、时滞过程内模PID控制器鲁棒设计方法、智能自适应内模控制器设计方法、基于神经网络和模糊系统理论的非线性过程内模控制设计方法，以及内模控制在工业领域中的应用。
最优控制理论与应用
李国勇
《最优控制理论与应用》对最优控制理论及应用进行了较全面的论述。全书共分6章，深入浅出地介绍了最优控制理论的基本知识和基本方法。主要内容包括最优化问题的基本概念、最优控制中的变分法、极大值原理、动态规划、线性二次型最优控制问题和倒立摆系统的最优控制。在每一章都列举了大量的应用实例及利用MATLAB对其实现的方法，使读者在有限的时间内，掌握最优控制的基本原理与应用技术。
MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术
陈万忠 编
陈万忠主编的《MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)》以飞思卡尔全国大学生智能汽车竞赛组委会推荐芯片MC9S12XSl28为蓝本，深入讲解CPU及片内外设工作原理，介绍单片机嵌入式应用的开发方法。本书首先简要介绍了单片机的基本概念，从门电路到单片机的硬件演进过程；然后按CPU、存储器、I／O口、时钟和复位的顺序，讲述MCU内部结构和工作原理；对MC9S1
现代控制理论基础
王孝武
《现代控制理论基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《现代控制理论基础》系统地介绍了状态空间法的基本理论和基本方法，包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外，《现代控制理论基础》还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。《现代控制理论基础》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意全书各章节之间内容的衔接，注意与经典控制理论中有关内容的联
非电量电测技术
严钟豪,谭祖根
《非电量电测技术(第2版)》阐明了非电量电测系统各个环节，包括信息的获得，信号的传输、转换和处理，以及它们相互之间的关系。着重论述了各类传感器，包括结构型传感器、物性型传感器和数字式传感器的基本原理和典型应用。以及信号传输、转换和处理过程中的设计原则和方法。全书共十六章。第一章为基本知识，第二章到第十五章为各类传感器，第十六章为非电量电测系统。 《非电量电测技术(第2版)》为电磁测量技术及仪表专
最优控制
本书比较全面地阐述了经典控制、现代控制的基本内容。全书共分九章，主要包括自动控制系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析、非线性系统分析、线性系统理论、最优控制理论。各章均含有MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计典型实例。为帮助读者更加熟练掌握该书内容，配套出版了《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》数字资源。 本书为2016年***精品资
传感器与自动检测技术
余成波/胡新宇/赵勇主编
《传感器与自动检测技术》是教育科学“十五”国家规划课题研究成果之一。全书共八章，其主要内容包括：检测系统的特征与性能指标、检测系统的误差合成，常用传感器的工作原理，常用非电参数的检测方法，微弱信号检测原理，检测系统抗干扰技术，计算机检测技术，网络监控系统等。 《传感器与自动检测技术》内容全面而实用，适用面广，不仅可以作为普通高等院校电气工程及其自动化专业、自动化专业、电子信息等专业教材使用，也可作
自动控制原理习题解析
胡寿松
《自动控制原理习题解析》为胡寿松教授主编的《自动控制原理（第五版）》一书的学习指导性教学配套用书，同时对于胡寿松教授主编的《自动控制原理（第四版）》一书也是兼容的。《自动控制原理习题解析》系统地给出了《自动控制原理（第五版）》书中全部273道习题的全解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类。 《自动控制原理习题解析》在习题解析过程中给出了解题思想的友
穿越自动化3000年
数字逻辑电路
魏达
《高等院校教材:数字逻辑电路》重点介绍了数字逻辑电路和数字系统的基础理论和方法，系统地阐述了以下内容：数制与编码、逻辑代数基础、逻辑门电路、组合逻辑电路的分析与设计、时序逻辑电路的分析与设计、半导体存储器和可编程逻辑器件、数字系统的分析与设计以及硬件描述语言。 《高等院校教材:数字逻辑电路》可作为计算机、电子、通信及自动化等专业的本科生教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
控制理论导论
郭雷 编
《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具; 第二部分介绍最优控制、H∞-控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制、及离散事件动态
仿人机器人建模与控制
本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模
云连接与嵌入式传感系统
（瑞典）Lambert Spaanenburg
本书紧紧围绕云计算和传感器组网领域的热点问题，以技术、系统、安全与应用为核心，比较全面系统地介绍了云连接中传感器组网基本原理和应用实践的最新成果，是第一批从未来角度将最先进的传感器组网引入到云计算中的图书。全书由4个部分共8章构成。第1部分简要介绍传感器领域中的云计算，包括云连接简介和云中软件等内容；第2部分重点分析以云计算为中心的系统，包括系统需求、理解和设计环境，以传感器为中心的系统开发等内容
张杰
评分 8.8分
最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来，随着工程应用的需求和人工智能的兴起，在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括最优控制基础和*优控制的数学理论两部分，着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法；下册侧重最优控制的智能方法，包括强化学习与自适应动态规划、最优控制的数值方法、模型预测控制、微分博弈以及平行控制。为了适应“智能时代”的
