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  • Feedback Control of Dynamic Systems

    Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini

    评分 8.9分

    For courses in Control Theory, in departments of Mechanical Engineering, Aerospace Engineering, or Electrical Engineering. Reorganized for use in any length course, this introductory text provides an

  • 开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现

    程红, 王聪, 王俊

    评分 0.0分

  • 机电一体化

    NITAIGOUR PREMCHAND MAHALIK

    评分 0.0分

    《机电一体化:原理·概念·应用》开篇介绍了机电一体化的基本概念,然后重点论述了用于机电系统设计的元件,各类常用的变化器及传感器的操作原理,并且对开环、闭环、智能化和反馈控制系统及诊断方法进行了讲解。着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展,成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术,应用范围愈来愈广泛。

  • 机器人学

    蔡自兴

    评分 6.4分

    《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”