本书是系统研究王阳明哲学的专著。全书对阳明哲学的内容及涵义进行了深入的分析，并对阳明哲学的不同发展阶段进行了细致的考察，力图呈现出阳明哲学的基本性格和整体面貌。本书的特点是：以理性主义到存在主义的转向来把握宋代理学到明代心学的演变线索，力图在比较分析的视野中把心学的古典问题转化为现代哲学语言来了解，通过把“有我之境”与“无我之境”发展为一对普遍性的范畴，从文化的境界取向揭示出阳明哲学有无合一的精神

有无之境

幸福不是你有装修豪华的房子，也不是有令人艳羡的汽车，更不是富可敌国，当然也不是拥有无边的权势。幸福只是别人通过任何方式都无法感知的属于你自己的一种心灵深处的美好感觉。
《王阳明人生励心课》结合当下人的心灵困境，对王阳明“心学”的精髓进行解读，从中寻找能够解决心灵困境的“药方”，关涉的都是如何消除内心的烦恼、如何寻求人的内心幸福等主题，道理精妙，启发性强，为人们一步一步接近真正的幸福指明了方向。