1881年，朝鲜高宗派金允植作为领选使来中国天津，就朝鲜与美国如何建立通商关系等事宜与李鸿章会谈。金允植还带来了近百人的留学生队伍。留学生和工匠们在天津学习制造技术，也学习英语和科学知识。由于朝鲜发生军乱，并误传闵妃(即明成皇后)被杀，金允植回国。随后又返回天津，带回那些滞留在天津东局的学徒。从1881年10月到1883年9月，金允植与一大批近代中国的文人和武将进行了笔谈，并在其日记里进行了详细的

王朝间的对话

作者将朝鲜燕行使置于整个东亚国际关系的框架之内进行考察。除了明清王朝与朝鲜的关系之外，还将其与琉球、日本乃至越南的关系进行比较分析。全书分为“十六七世纪燕行使对中国的观察”、“十八九世纪燕行使与通信使进行的学术讨论与学术交流”与“燕行录与使朝鲜录”三部分。书中充分运用明清王朝乃至朝鲜和越南王朝的实录、政书、文集、旅行日记以及方志等方面的史料，为读者生动地勾画了一幅幅近代以前东亚国际关系，即东亚国家