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滑模变结构控制
王丰尧
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滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以 理论密切结合实际的方式编写;深入浅出地详细介绍滑模变结构 控制的基本