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最优控制理论与应用
李国勇
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《最优控制理论与应用》对最优控制理论及应用进行了较全面的论述。全书共分6章,深入浅出地介绍了最优控制理论的基本知识和基本方法。主要内容包括最优化问题的基本概念、最优控制中的变分法、极大值原理、动态规划、线性二次型最优控制问题和倒立摆系统的最优控制。在每一章都列举了大量的应用实例及利用MATLAB对其实现的方法,使读者在有限的时间内,掌握最优控制的基本原理与应用技术。
神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题,并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。
计算机仿真技术与CAD
《计算机仿真技术与CAD:基于MATLAB的控制系统(第2版)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Sirraalink,并以最新版MATLAB为平台,详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计