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现代控制理论
俞立
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本书是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型最优控制。本书叙述深入浅出，理论联系实际，尽可能从实际背景的分析中提出要讨
鲁棒控制
《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作，详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。
