控制理论导论

郭雷 编

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《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具; 第二部分介绍最优控制、H∞-控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制、及离散事件动态

控制系统计算机辅助设计

薛定宇

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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材•全国高等学校自动化专业系列教材:控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用(第3版)》系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、

Reinforcement Learning and Optimal Control

Dimitri Bertsekas

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This book considers large and challenging multistage decision problems, which can be solved in principle by dynamic programming, but their exact solution is computationally intractable. It can be used

Multivariable Feedback Control

Skogestad, Sigurd (EDT)/ Postlethwaite, Ian (EDT)

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Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Second Edition presents a rigorous, yet easily readable, introduction to the analysis and design of robust multivariable control systems. Focusing

自动控制理论

夏德钤

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夏德钤、翁贻方编著的《自动控制理论(第4版普通高等教育十一五国家级规划教材)》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 《自动控制理论(第4版普通高等教育十一五国家级规划教材)》主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统

战术导弹总体设计

于剑桥, 文仲辉, 梅跃松, 龙腾

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《战术导弹总体设计》从闭环有控动力学系统角度建立了导弹总体分析与设计的基本框架，对战术导弹总体设计的基本概念、原理和方法作了系统的阐述。其主要内容包括：战术导弹战术技术要求分析、战术导弹总体方案设计步骤及数据流管理、导弹总体参数设计、导弹外形设计、导弹部位安排设计、导引弹道分析、战术导弹动力学建模及动力学特性分析、滚转导弹动力学特性分析、战术导弹制导控制系统分析与设计、增益调度技术及导弹总体多学科

多旋翼飞行器设计与控制

全权

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本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的

线性系统理论

郑大钟

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《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》内容简介：线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《全国高等学校自动化专业系列教材:线性系统理论(第2版)》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指

现代控制工程

尾形克彦 (Ogata Katsuhiko)

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这是一本为工科高年级学生写的教科书，可以伯为控制系统领域的首门课程的教材，本书详尽地论述了边续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制（如气动、液压、电子控制器）的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补尝的技术，控制系统的状态空间分

非线性系统设计

马里诺

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本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书系统地阐述了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书给出的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机、航天器、机器人以及电力系统控制等。 　　本书习题丰富，并有12个经典的实例，通过这些应用实例来体现设计方法，适合从事非线性控制研究的工程师和控制工程及相近专业

汉英对照灰色系统基本方法

邓聚龙

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为了JGS的发展，为了规范灰色系统理论的英文术语，为了总结灰色系统理论与方法发展的最新成果，华中科技大学出版社作出了出版《灰色系统基本方法》汉英对照修订版的决策，这无疑是对新学科灰色系统、对国际期刊JGS莫大的支持。 一本汉语对照的书，在文字上的多样性，在编排上汉英对照的困难性，耗费了出版社很多的精力，趁本书出版之际，作者对出版社及有关同志的辛勤劳动表示衷心的感谢。 　　借此次再版的机会，

现代控制理论基础

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现代控制理论基础，ISBN：9787561230428，作者：周凤岐，周军，郭建国 编

控制系统设计指南

乔治.埃利斯

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