本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。



胡春旭，网名古月，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。作

ROS机器人开发实践

本书系统介绍HBase基本原理与运行机制，融入了作者多年的开发经验与实践技巧。主要内容包括：HBase的体系结构和系统特性，HBase的基础数据结构与算法、依赖服务、客户端，RegionServer的核心模块，HBase的读写流程，Compaction实现原理和使用策略，负载均衡的实现与应用，HBase的宕机恢复原理，复制、备份与恢复原理，HBase的运维方法、系统调优与案例分析，最后介绍了HBa