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自动驾驶技术概论
王建, 徐国艳, 陈竞凯, 冯宗宝
评分 6.6分
智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术
崔胜民, 俞天一, 王赵辉 编著
评分 6分
智能网联汽车环境感知技术
崔胜民, 卞合善
评分 暂无
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器—视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。
智能网联汽车测试与评价技术
《智能网联汽车测试与评价技术》基于对智能网联汽车测试评价技术的深入研究与分析，从智能网联汽车概述、系统功能仿真测试、关键零部件测试、整车测试、信息安全测试、功能安全测试6方面系统介绍了智能网联汽车的测试技术及评价方法，提供了现阶段较为完整的测试链条的技术解析和特点分析；同时，针对系统级和整车级的评价给出了成体系的评价方法及相应的评价指标。本书由中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学教授陈虹等共同
智能网联汽车电子技术
本书关注的是融合移动互联网和人工智能等技术的智能网联汽车在电子控制方面的新知识、新技术、新成果。针对智能车辆的环境感知系统、导航系统、动力驱动系统、电子控制系统、车身总线控制系统、汽车电子故障诊断、V2X无线通信及车路协同等方面，本书介绍了智能网联汽车的环境感知技术、定位技术、发动机控制技术、底盘的电子控制系统、控制 网络、故障诊断系统、无线通信技术，以及车路协同系统下的智能辅助驾驶技
智能车辆手册(卷一)
Azim Eskandarian
智能车辆手册涵盖目前国际上有关智能车辆各分领域技术发展的新介绍，卷I的内容包括智能车辆系统和实现方式的概述、车辆纵向和横向控制系统、特殊的车辆系统、定位、导航和轨迹控制、驾驶辅助系统、安全和舒适系统等。
AUTOSAR规范与车用控制器软件开发
宋珂, 王民, 单忠伟, 谭杨
本书共分10章,首先介绍了汽车电子控制系统以及AUTOSAR规范的基本概念;之后以AUTOSAR方法论为线索,通过示例开发过程介绍,全面展现了基于AUTOSAR工具链完成符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的具体流程与方法;最后,剖析了AUTOSAR对道路车辆功能安全ISO26262标准的支持情况,并对AUTOSAR与信息安全以及AdaptiveAUTOSAR平台进行了介绍。本书以通俗易懂的
人工智能：智能驾驶
张新钰
本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术的现状之后，提出了智能驾驶系统的体系架构，讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容，深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外，本书还探讨了智能驾驶的安全性问题，以及智能驾驶的未来展望。 本书适合人工智能与智能驾驶领域的研究人员、管理人员以及广大爱好者阅读。
自动驾驶汽车环境感知/自动驾驶技术系列丛书
评分 6.7分
Autoware与自动驾驶技术
自动驾驶 技术、法规与社会
第一本无人驾驶技术书
刘少山, 唐洁, 吴双, 李力耘
评分 6.5分
无人驾驶是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，入门者常常不知从何入手。《第一本无人驾驶技术书》首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，《第一本无人驾驶技术书》深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与控制等算法，深度学习在无人驾驶中的应用，无人驾驶系统软件和硬件平台，无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。《第
