在当克尔编著的《先进电气驱动的分析建模与控制》中，针对所有类型的洛伦兹力电机，即直流电机、同步电机和异步电机，均采用一种独特方法来推导基于模型的转矩控制器。旋转变压器模型构成了该通用建模方法的基础，并最终产生通用磁场定向控制算法。在开关磁阻电机应用中，提出利用转矩观测器来实现直接转矩控制算法。
    从教学角度来看，每章结束处都包括一些实例教程。希望读者通过实际完成这些教程，  从而熟悉掌握驱动

先进电气驱动的分析.建模与控制

《电机学学习指导》是作者编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《电机学》的配套教学用书。内容包括绪论、变压器、交流电机的共同问题、同步电机、异步电机和直流电机六个部分。书中对教材每章的主要知识点及其内在联系进行了总结，对重点和难点内容做了深入解析，并对所有练习题、思考题和习题做了详细解答。《电机学学习指导》以培养和提高学生自主学习能力和分析解决问题能力为基本指导思想，强调对电机学基本概念、基本