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控制理论导论

郭雷 编

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《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具; 第二部分介绍最优控制、H∞-控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制、及离散事件动态