《图像目标的表示与识别》较为全面地介绍了图像目标识别的相关概念、原理和技术方法。主要内容包括图像目标的特征提取、图像目标的表示与描述、图像目标匹配和图像目标分类等。紧跟上述内容的国内外发展现状和最新成果，阐述了作者对图像目标识别的理解和认识，尤其针对局部特征在图像目标识别中的应用，进行了深入的探讨、分析和实例验证。

图像目标的表示与识别

《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
该书对第一版进行较大的修订与补充，特别是增加了“机器人传感器”一章，把两章“机器人控制(一、二)”