本书是《中国古代哲学的逻辑发展》的续篇，论述了中国近代哲学（1840—1949年）的发展历程。这实际上是整个中国哲学史上继先秦和秦汉至明清之际以后的第三个大圆圈。全书除绪论外，分为四章。
中国近代哲学革命在“古今中西”之争的制约下，主要围绕着历史观、认识论、逻辑和方法论问题以及人的自由和理想问题等四个方面展开，既受到西方近现代哲学的影响，又是中国传统哲学的“理气（道器）”之辩、“心物（知行）”之辩