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代数几何码/当代数学园地
冯贵良, 吴新文
评分 暂无
椭圆曲线
颜松远
评分 7.9分
《走向数学丛书09-椭圆曲线》，全书共分八章。在每章中，如果需要用到一些比较深刻的或读者不太熟悉的概念，如同余、群、环、域、ζ函数、L函数、模形式等，我们都会适时的在适当的地方予以介绍。在本书的正文前给出了一些常用的符号及其说明，书末则给出进一步阅读的有关(英文)参考文献。为了节省篇幅，在本书中我们一般不给出定理的详细证明。
复流形
陈志华
《复流形》是一本较完整的复流形的基础教材.自复流形的定义开始讲述，内容丰富，涉及很多近代数学的重要概念以及不同数学分支的相互联系。《复流形》的前六章主要介绍复流形的基本性质，后六章介绍复流形的最经典的结果，其中包括示性类、Hodge定理、消灭定理与嵌入定理。 《复流形》尽可能用国内学生易于理解的方式来陈述这些内容，因此《复流形》不仅可以作为数学系高年级本科生与研究生的教材，并可供对复流形有兴趣的读
机器人几何代数模型与控制
郝矿荣, 丁永生
《机器人的几何代数模型与控制》从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基础上进而形成了由子李代数生成的位移子李群；其次定义了机器人的闭环运动方程、及其一阶导数和二阶导数，并对机构的奇异位形进行了分析和分类；利用李代数和李群一系列算子的几何
