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德彪西的钢琴音乐
弗兰克.道斯
评分 9分
电力系统电气设备选择与实用计算
傅知兰 编
评分 暂无
《电力系统电气设备选择与实用计算》是以相关国家标准、行业标准及专业性文件为依据,收集了近年来与此方向有关的中外资料,并结合作者丰富的实践经验编制而成。 《电力系统电气设备选择与实用计算》根据电力设备的分类设章,全书共分为12章,主要包括短路电流实用计算,电气设备的选择和验算,输电线路、变电所母线参数计算与实例,封闭母线,中性点接地装置选择,补偿装置,汽轮发电机的电磁参数及温升,异步电动机的电磁参数
机器人操作系统(ROS)及仿真应用
刘相权
本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。 为了便于理解
家庭社会工作
张文霞/朱冬亮
评分 7.4分
本书共分上、中、下三篇,共14章,就常见的家庭现象和家庭问题,如家庭关系、家庭管理、家庭危机等进行分析,并从家庭社会工作角度,给出辅导的一般性建议。此外,在本书的最后一章还专门对婚姻法的发展和变迁进行了专门说明和介绍。