多体系统动力学(第4版）
Ahmed A. Shabana
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Ahmed A.Shabana教授具有近40年多体系统动力学领域的工作经验，是伊利诺斯大学芝加哥分校的教授、多体动力学研究领域的著名学者，是美国ASME设计工程部门主席，ASME多体系统和非线性动力学技术委员会的首任主席，以及ASME多体系统、非线性动力学和控制国际会议首任主席。在多体动力学领域具有很高的学术水平，提出了大变形柔性多体系统动力学建模的绝对节点坐标法，该方法的提出被认
