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多刚体系统动力学
袁士杰
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刚体动力学 第一章 牛顿-欧拉方法 （12学时） §1.1矢量与张量（2学时） §1.2 刚体运动学基础（2学时） §1.3 刚体动力学基础（2学时） §1.4 多刚体系统的运动学（3学时） §1.5 多刚体系统的动力学习（3学时） 第二章 拉格朗日方程方法（10学时） §
袁士杰年谱 黄子珍年谱
(清) 袁士杰
本书为清代浙江籍文人袁士杰与黄瑞的年谱整理。两部年谱在形式与内容上都具有特殊风格。两部年谱为观测清代年谱编撰的史料来源、年谱剪裁等提供重要参考。《袁士杰自撰年谱》为同治年间袁士杰自订稿本，自记其于道光五年至同治十二年二月生平、交游，尤偏重叙述家族内部产业、祭祀等相关事宜。《黄子珍先生年谱》为光绪十八年稿本，由黄瑞弟黄璜编订，临海洪宇刚补订。此年谱记录黄瑞自道光十六年至光绪十五年间生平交游，多
