袁士杰的图书会按更新时间持续补充，适合从代表作和同主题书继续延展阅读。
多刚体系统动力学
袁士杰
评分 暂无
刚体动力学 第一章 牛顿-欧拉方法 （12学时） §1.1矢量与张量（2学时） §1.2 刚体运动学基础（2学时） §1.3 刚体动力学基础（2学时） §1.4 多刚体系统的运动学（3学时） §1.5 多刚体系统的动力学习（3学时） 第二章 拉格朗日方程方法（10学时） §
