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机械系统控制软件
奥斯兰德
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为复杂机械设备构建实时软件的完全指南! 机械系统的性能日益成为其控制软件的功能，因此，在系统设计和实现的每一个阶段，都必须考虑控制软件的计算能力及其所受到的限制。本书全面阐述了如何为今天日益复杂的机械设备构建实时控制软件。 本书介绍了实时软件开发的每一个步骤：性能说明书、设计文档、模拟、实验室和生产原型设计、生产系统的开发与维护等；讨论了在任何一种机电环境下，如何最大限度地保持实时
