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智能网联汽车环境感知技术

崔胜民, 卞合善

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本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器—视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。