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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
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随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革，以满足多变环境、工况和任务需求。因此，发展可重构机构与机器人具有十分重要的意义。 本书深入挖掘变胞机构演变机理，创建了可重构机构变构理论，围
