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自动控制原理与设计（第六版）
富兰克林 (Gene F.Franklin), J.David Powell, Abbas Emami-Naeini
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动态系统的数字控制
Gene F.Franklin
《动态系统的数字控制》是国际上关于计算机控制的一本权威性教材。全书共分14章，内容包括概论、连续控制系统理论、采样过程和离散化、Z变换、采样数据系统、连续系统的近似离散等效、基于数学变换的经典设计方法、基于状态空间的极点配置设计方法、多变量系统的二次型最优控制、量化效应、采样周期的选择、数字控制系统的建模问题、数字控制系统的各种设计方法、变量系统的二次型最优控制、采样周期的选择、非线性控制的有关问
