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全球定位系统
（美）恩格, （美）米斯拉
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本书全面地介绍了GPS，包括系统、信号、接收机、测量，以及用以估算位置、速度和时间的算法。全书分为四部分：第一部分介绍全球卫星导航系统的基础框架，包括坐标系、时基参考和卫星轨道，并概述GPS、GLONASS和Galile0系统；第二部分描述GPS的重要技术——位置、速度和时间估算；第三部分讨论富于创意的GPS信号结构；第四部分阐述从信号中提取有用测量量的处理技术，并探讨射频干扰和信号阻隔所带来的挑
