工业机器人操作与编程(全国高等职业教育十三五规划教材)
编者:佘明洪//余永洪
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佘明洪、余永洪主编的这本《工业机器人操作与编程》是“现代学徒制试点项目”系列教材之一。全书内容共分为8章,第1章介绍了工业机器人的发展情况、工业机器人的结构和工作站的创建;第2章介绍了利用示教器完成工业机器人的基本操作;第3章介绍了工业起机器的I/O通信及信号配置;第4章介绍了工业机器人的RAPID编程命令函数和调试的方法;第5章介绍了工业机器人的编程应用的一般流程;第6章介绍了计数、中断、自动