浅草ギ研的作品

双足步行机器人制作入门

浅草ギ研

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《双足步行机器人制作入门》是“机器人DIY系列”之一。《双足步行机器人制作入门》编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。《双足步行机器人制作入门》共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，