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船舶运动与建模
李殿璞
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《船舶运动与建模(第2版)》以从事船舶控制与仿真的读者为对象，系统地讲述了船舶运动数学模型和建模方法。《船舶运动与建模(第2版)》中，水面船舶和潜器被纳入同一体系，内容对各类船舶具有通用性，且模型结果形式上便于实施控制和仿真。此外，《船舶运动与建模(第2版)》提供了多种现成建模结果，便于控制和仿真时直接引用。 《船舶运动与建模(第2版)》适合于船舶自动化、船舶自动控制、船舶电气设备、电气工程及其自
