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Lynch) IEEE会士-1989年在普林斯顿大学获得电子工程学学士学位-1996年在卡内基梅隆大学获得机器人学博士学位。1997年开始一直在西北大学担任教职-先后也在加州理工大学、卡内基梅隆大学、日本筑波大学和中国东北大学担任兼职教授。主要研究方向是机器人操作与移动的动力学、运动规划与控制-自组织多智能体系统-人机物理交互系统等。获得IEEE机器人学与自动化学会的早期职业奖-西北大学杰出教学奖-现为IEEE Robotics and Automation Letter高级编辑-ICRA主编。本书为他撰写的第3部教材。 朴钟宇(Frank C. Park) IEEE会士-1985年在MIT获得电子工程学学士学位-1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位。之后到加州大学尔湾分校担任教职。从1995年开始担任首尔国立大学机械与航空工程系教授。主要研究方向是机器人机构学、规划与控制、视觉与图像处理-以及与应用数学相关的领域。一直担任IEEE机器人学与自动化学会杰出讲师-纽约大学古兰特学院、佐治亚理工学院交互计算系、以及香港科技大学机器人研究所兼职教授。现为IEEE Transactions on Robotics主编-MOOC课程<机器人机构学与控制I和II>的开发者。

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Lynch) IEEE会士-1989年在普林斯顿大学获得电子工程学学士学位-1996年在卡内基梅隆大学获得机器人学博士学位。1997年开始一直在西北大学担任教职-先后也在加州理工大学、卡内基梅隆大学、日本筑波大学和中国东北大学担任兼职教授。主要研究方向是机器人操作与移动的动力学、运动规划与控制-自组织多智能体系统-人机物理交互系统等。获得IEEE机器人学与自动化学会的早期职业奖-西北大学杰出教学奖-现为IEEE Robotics and Automation Letter高级编辑-ICRA主编。本书为他撰写的第3部教材。 朴钟宇(Frank C. Park) IEEE会士-1985年在MIT获得电子工程学学士学位-1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位。之后到加州大学尔湾分校担任教职。从1995年开始担任首尔国立大学机械与航空工程系教授。主要研究方向是机器人机构学、规划与控制、视觉与图像处理-以及与应用数学相关的领域。一直担任IEEE机器人学与自动化学会杰出讲师-纽约大学古兰特学院、佐治亚理工学院交互计算系、以及香港科技大学机器人研究所兼职教授。现为IEEE Transactions on Robotics主编-MOOC课程<机器人机构学与控制I和II>的开发者。

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