书籍介绍
本书介绍了开发专业级三维图形引擎所需的数学方法，书中介绍的关于游戏开发方面的许多知识同样适用于三维计算机图形学相关的应用。本书首先介绍了相当基础和知识，如何向量几何和线性代数，然后继续介绍一些计算机游戏设计中的高级知识，如光照和可视性判断。另外，本书还给出了一些重要结论的推导过程，以便于不具备相应理论基础的读者理解相关内容。 本书要求读者已具备三角学及其计算方法方面的基础知识，不过，本书仍然在一些
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