大话自动驾驶

《大话自动驾驶》从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。在第 1 篇中，通过 5 章详细介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第 2 篇中，通过 3 章详细介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第 3 篇中，通过 1 章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。

《大话自动驾驶》作为一本自动驾驶知识科普图书，由浅入深、通俗易懂，既适合汽车行业从业者和有兴趣从事汽车行业的读者阅读，也适合高等院校车辆、机械、计算机等相关专业师生阅读。

11号线人，7年车辆专业求学经历，拆装过发动机变速箱，推导过动力学和运动学模型；8年汽车行业工作经历，痴迷过产品开发，醉心过系统设计。

2019年与自动驾驶结缘，为其深奥且有趣的技术所吸引，遂决心用诙谐且易懂的方式科普技术、点评行业，以此记录我与自动驾驶的缘分。