本书主要介绍数字信号处理的基本理论、基本概念和基本分析方法。全书共分两部分。第一部分理论篇共9章。第0章主要介绍数字信号处理的基本概念和特点；第1章介绍离散时间信号与系统的基本知识；第2章讲述z变换；第3章讲述离散傅里叶变换；第4章介绍快速傅里叶变换；第5章介绍数字滤波器基本结构；第6章讲述无限长单位脉冲响应数字滤波器设计方法；第7章讲述有限长单位脉冲响应数字滤波器设计方法；第8章介绍多采样率数字信号处理基本理论和方法。第二部分实践篇，给出7个仿真实验并提供一些程序范例。