书籍介绍
非线性系统（第三版 英文版），ISBN：9787121037047，作者：（美）哈里尔 著
精彩摘录
- "混沌系统指在一个确定性系统中，存在着貌似随机的不规则运动，其行为表现为不确定性、不可重复、不可预测，这就是混沌现象。混沌是非线性动力系统的固有特性，是非线性系统普遍存在的现象。按照动力学系统的性质，混沌可以分成四种类型：时间混沌、 空间混沌、时空混沌、功能混沌。 混沌现象是在非线性动力系统中表现的确定性、类随机的过程，这种过程既非周期又不收敛，并且对于初始值具有敏感的依赖性。混沌理论（Chaos theory）是关于非线性系统在一定参数条件下展现分岔（bifurcation）、周期运动与非周期运动相互纠缠，以至于通向某种非周期有序运动的理论。 混沌应用可分为混沌综合和混沌分析。混沌综合利用人工"
用户评论
和《应用非线性控制》参考对比阅读，证明严谨，然而还是艰深难懂。夹带了作者自己的一些的方向如奇异扰动理论。
泛泛的读完了~完完全全是一本学术型的书。不准备细读了
被虐
感觉没有老师自己读有点费劲，看不懂，就这样吧。
经典教材，博士科研必备
最近也不是没在读书/我真的不想搞robotics了
看透非线性就佛了。。。
我很想吐槽啊，这已经是我看过的写得最好的控制学科教科书了。所以可以想想国内高校那些狗比玩意为了装点简历写的教科书有多恶心。算了，拜拜李雅普诺夫保平安。
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