深度强化学习实战：用OpenAI Gym构建智能体

这是一本介绍用 OpenAI Gym 构建智能体的实战指南。全书先简要介绍智能体和

学习环境的一些入门知识，概述强化学习和深度强化学习的基本概念和知识点，然后

重点介绍 OpenAI Gym 的相关内容，随后在具体的 Gym 环境中运用强化学习算法构建

智能体。本书还探讨了这些算法在游戏、自动驾驶领域的应用。

本书适合想用 OpenAI Gym 构建智能体的读者阅读，也适合对强化学习和深度强

化学习感兴趣的读者参考。读者应具备一定的 Python 编程基础。

普拉文•巴拉尼沙米（Praveen Palanisamy）专注于研究自主智能系统。他是通用汽

车研发部门的 AI（人工智能）研究员，主要负责针对自动驾驶开发基于深度强化学习的规划和决策算法。在此之前，他在卡内基-梅隆大学机器人所从事自动导航的研究（包括可移动机器人的感知与智能），曾从零开始研发一个完整的、自动的机器人系统。