人形机器人简史

本书是一部兼具科技史视角与产业观察的人形机器人发展全景著作。书中以时间为线索，从人类最早关于“机械生命”的幻想出发，穿越自动机械时代、工业机器人时代与人工智能时代，系统梳理人形机器人近百年的技术演进、产业变迁与全球竞逐。 在人形机器人重新成为世界科技焦点的今天，本书试图回答一个贯穿历史的问题：为什么人类总会周期性地重新爱上“造一个像人的机器”？回望过去，人形机器人曾多次迎来技术发展与资本投入的高潮，却又一次次因成本、性能与商业化落地的失衡而陷入沉寂。从实验室里的理想主义，到产业化中的现实约束，历史似乎总在循环。而在大模型与具身智能快速发展的今天，这场循环究竟会被打破，还是会重演，也成为本书试图讨论的核心命题之一。 书中不仅关注关节、电机、感知、控制与智能系统如何一步步拼接出“机器身体”，也关注技术背后的国家战略、资本逻辑与产业分工变化，呈现人形机器人如何从科幻想象逐渐走向现实世界。这不仅是一部关于人形机器人的历史，更是一部关于人类如何不断复制自身、延伸自身，并重新想象未来文明形态的时代记录。本书适合人工智能爱好者、机器人爱好者，以及相关从业人员阅读。

周小燕，腾讯科技资深内容从业者，长期关注人工智能、机器人与前沿科技产业。2017年至今就职于腾讯科技（北京）有限公司，负责前沿科技内容策划与商业化策略，打造“腾讯创业”“产品猎人”等科技内容品牌，运营账号矩阵粉丝超百万。 曾策划元宇宙行业报告、千万级播放节目《像素生长》等代表性项目，多次联动头部科技企业、科研机构与投资机构，持续记录技术演进与产业变迁。 周文斌，科技财经领域创作者，独立商业媒体“有界UnKnown”主理人，“钛媒体”2023年、2024年度影响力作者，“21财经”2023年度新锐作者，“新浪财经”2023年度新锐创作者，相关作品获得“钛媒体”2023影响力作品大奖。 胡熙坤（Nixon），硬件产品经理，业内知名科技播客《脑放电波》主播。曾在教育机器人公司Makeblock 参与创办全球规模第三、国内第一的青少年机器人赛事MakeX。