自己动手制作软体机器人

软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为了可能。实现这一目标的一切关键在于使用柔性的材料—— 硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向同学们、发明家们、创客们介绍软体机器人技术各种概念。

在本书中，你将会：

√了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革；

√探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用；

√寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案；

√体验低成本、易实现的机器人制作项目；

√学习面向更加复杂项目的手工制作技巧。

本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术 —— 包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与铸造技术等等，这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。

时代进步，科技更迭。提升自我，更待何时！

王鹏

硕士，毕业于中南大学机电工程学院，现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等国际期刊和会议发表多篇高水平论文。

王志扬

硕士，毕业于英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系，现就职于中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心。主要研究兴趣为面向机械臂操作的智能控制方法。

余波

武汉市育才第二小学信息技术教师，中国电子学会创客教育专家委员会专家委员，全国青少年机器人竞赛“十佳”教练员，湖北省中小学电脑制作活动指导专家组组长。著有多部中小学科技课教材和创客教育专著。