机器人建模与控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。

作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong） （美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson） （美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar） 译者：贾振中

马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。

赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他...

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作者：（美国）马克W.斯庞（Mark W.Spong） （美国）赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson） （美国）M.维德雅萨加（M.Vidyasagar） 译者：贾振中 马克W.斯庞（Mark W.Spong），美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）的Donald Biggar Willettl程学教授（原书出版时，2006年）。Spong博士于2005年担任IEEE控制系统协会（IEEE Control Systems Society）主席，他曾担任《IEEE控制系统技术汇刊》（IEEE Transactions on Control Systems Technology）的主编。Spong博士现为得克萨斯大学达拉斯分校工程和计算机科学学院院长。 赛斯·哈钦森（Seth Hutchinson），现为美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）教授。他是《IEEE机器人学与自动化汇刊》（IEEE Transactions on Robotics and Automation）的高级编辑，在机器人和计算机视觉方面发表了多篇论文。Hutchinson博士曾担任《IEEE机器人学汇刊》（IEEE Transactions on Robotics）的主编，该期刊是由IEEE机器人学和自动化协会（IEEE Robotics and Automation Society，RAS）主办的机器人领域的顶尖期刊之一。 M.维德雅萨加（M.Vidyasagar），现为印度IT公司——塔塔咨询服务公司（Tata Consultancy Services，TCS）主管高新技术的执行副主席。Vidyasagart尊士曾担任印度国防部下属的人工智能和机器人研究中心（Centre for Artificial Intelligence and Robotics，CAIR）主任，于2000年获得IEEE控制领域至高奖——Bode Lecture Prize。