书籍介绍
这不是一本适合随手翻阅的科普读物，而是一门正经的机器人学入门教材。全书13章从欧拉角、DH参数、正逆运动学一路铺陈到静力学与动力学，数学密度极高，被不少读者直呼
用户评论
主要是运动学和动力学，感觉讲的挺好，就是不够全，对于去们来说足够了。控制部分没有看
大概翻了下
就是教材，真是不想看呀。。。
就当自己get了机器人的新见闻吧。。
这样心里要好受一些
搜相关总能看到这本 确实经典 可是老师你出题怎么这么难啊 我太菜了
前几章跟着台大林沛群老师的视频看了，老师讲得还是不错，虽然有些公式推导还是比较难理解，不过这些基础知识以后也不太用得上。后几章就看看笔记吧。
台大老师太厉害了，轻轻松松理解D-H法，书上面的题目也非常丰富，涵盖c到Matlab（但是对于公式的推到欠缺，更多集中于应用和介绍）。总体来说是很全面的一本书了，台大那个轮腿转换机器人让我梦回festo发明的蜘蛛机器人，也是能转换的。这就是机械之美吧。
考虑到年代9
永远的噩梦
总感觉太老了
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