机器人学导论

主要是运动学和动力学，感觉讲的挺好，就是不够全，对于去们来说足够了。控制部分没有看

大概翻了下

就是教材，真是不想看呀。。。 就当自己get了机器人的新见闻吧。。 这样心里要好受一些

搜相关总能看到这本 确实经典 可是老师你出题怎么这么难啊 我太菜了

前几章跟着台大林沛群老师的视频看了，老师讲得还是不错，虽然有些公式推导还是比较难理解，不过这些基础知识以后也不太用得上。后几章就看看笔记吧。

台大老师太厉害了，轻轻松松理解D-H法，书上面的题目也非常丰富，涵盖c到Matlab（但是对于公式的推到欠缺，更多集中于应用和介绍）。总体来说是很全面的一本书了，台大那个轮腿转换机器人让我梦回festo发明的蜘蛛机器人，也是能转换的。这就是机械之美吧。

考虑到年代9

永远的噩梦

总感觉太老了