![控制论 - [美] 诺伯特·维纳](https://static.book345.com/covers/s/9787100191258.jpg)
书籍介绍
本书是控制论创始人维纳最经典的著作，内容涉及神经生理学、心理学、计算机科学等多个学科，其出版对20世纪的多个学科产生了极为深远的影响。本书还引发了一系列哲学问题，因此不仅对理工学科、对人文社会科学的学者及普通读者而言，也是一本启人深思的著作。.维纳把控制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，是研究动态系统在变的环境条件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学。他特意创造“Cybernetics”这个英语新词来命名这门科学。“控制论”一词最初来源希腊文“mberuhhtz”，原意为“操舵术”，就是掌舵的方法和技术的意思。
AI导读
核心看点
- 奠基控制论学科，融合数学、生物与计算机
- 提出反馈机制，揭示机器与生命系统的共性
- 定义信息本质，探讨社会通讯与熵的关系
适合谁读
- 计算机科学、控制工程及相关理工科学生
- 对系统论、复杂科学及跨学科研究感兴趣的学者
- 希望深入理解人工智能底层逻辑的技术爱好者
读前提醒
- 含大量数学推导，非专业读者可略过公式部分
- 建议结合现代AI背景阅读，以理解其前瞻性
- 注意区分1948年初版与1961年补充章节
读者共识
- 内容硬核且跨学科，非普通大众易读的科普书
- 理论极具前瞻性，为后世信息技术奠定基石
- 部分读者反映翻译质量欠佳，建议对比版本
本导读基于书籍简介、目录、原文摘录、短评和书评生成，不等同于全文精读。
精彩摘录
- "许多年来，罗森勃吕特博士和我共同相信，在科学发展上可以得到最大收获的领域是各种已经建立起来的部门之间的被忽视的无人区。从莱布尼兹以后，似乎再没有一个人能够充分地掌握当代的全部知识活动了，从那时候起，科学日益成为科学家在愈来愈狭窄领域内进行着的事业。在19世纪，也许没有莱布尼兹这样的人，但还有一个高斯一个法拉第，一个达尔文。今天，没有几个学者能够不加任何限制而自称为数学家，或者物理学家，或者生物学家。一个人可以是一个拓扑学家，或者一个声学家，或者一个甲虫学家。他满嘴是他那个领域的行话，知道那个领域的全部文献，那个领域的全部分支，但是，他往往会把邻近的科学问题看做与已无关的事情，而且认为如果自己以"
- "“信息就是信息，不是物质也不是能量。不承认这一点的唯物论，在今天就不能存在下去。”"
- "假如我在森林中遇见一个聪明的野蛮人，他不会说我的言语，而我也不会说他的言语。即使我们中间没有共同的、事先约定的语言符号，我仍然能够从他那里知道许多东西。我只要留心他显出激动或高兴的表情的那些时刻。然后我向四面八方观察，最好特别注意他的目光所投射的方向，把我看到的或听到的东西牢牢记住，不久我就会找出他所关心的东西；这不是由于他用语言把那些东西告诉了我，而是因为我自己观察到那些东西。换句话说，一个没有固有内容的信号，由于他在那个时候也注意到它而在他心中产生意义，也可以因为我在那个时候也注意到那个信号而在我心中产生意义。他能发现我对某些事物特别注意的那个瞬间，这种能力本身就是语言，它就像我们两人能够"
- "无论自动机器,还是神经乃统、生命系统,以至经济系统,社会系统,摧开各自的质态特点,都可以看做是一个自动控制系统。在这类系统中有专门的调节装置来控制系统的运转,维持自身的穆定和系统的目的功能。控制机构发出指令,作为控制信息传递到系统的各个部分(即控制对象)中去,由它们接指令执行之后再把执行的情况作为反馈信息输送回来,并作为决定下一步调整控制的依据。"
- "对于生物体或有机体，维纳打了一个比喻：有机体是消息，生命体与混乱、瓦解、死亡相对立，正如消息同噪声相对立一样。对于有机体，机械论的观点是把它们一步一步分解到最后，把它们每个局部搞清楚，有机体无非就是局部的总合。但是控制论的观点则力求回答整体问题，即揭示其模式。有机体越成为真正的有机体，它的组织水平也越不断增加，因此它成为熵不断增加，混乱不断增加，差别不断消失这个总潮流的过程，这就称为稳态。"
- "自动控制系统的特点在于它能根据周围环境的某些变化来决定和调整自己的运动；显而易见，要建立关于自动控制的理论，不突破传统的力学方法，不摆脱拉普拉斯决定论，不摆脱机械唯物论，是绝对不可能的。维纳把控制论建立在统计理论的基础上，这就把关于自动控制的研究提到一个新的阶段。"
- "大约是1920年，当我来麻省理工学院的时候，处理与非线性装置有关的问题的一般方式是把阻抗概念设法加以扩充，使它既包括线性系统，又包括非线性系统。结果使得非线生电机工程的研究陷入一种类似托勒密天文学系统的最后阶段所处的那种状态，那时的托勒密天文学是本轮上再套以本轮，修正上面加修正，直到那庞大的杂凑的结构最后在自身重量的作用下被压垮。"
- "为了能对外界产生有效的动作，重要的不仅是我们必须具有良好的效应器，而且必须把效应器的动作情况恰当地回报给中枢神经系统，而这些报告的内容必须适当地和其他来自感官的信息组合起来，以便对效应器产生一个适当的调节输出。"
作者简介
诺伯特·维纳（Norbert Wiener，1894—1964）
美国应用数学家，控制论创始人。维纳在其50年的科学生涯中，先后涉足哲学、数学、物理学和工程学，最后转向生物学，在各个领域中都取得了丰硕成果，是一位多才多艺和学识渊博的科学巨人。他一生发表论文240多篇，著作14本。主要著作有《控制论》(1948）、《人有人的用处》（1950）、《维纳选集》(1964）和《维纳数学论文集》(1980）。
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用户评论
正如维纳所言，这是一本“入门”硬核科普书。维纳认识到，自己研究的通信/控制等概念可以解释生物体与生物社会中太多的现象。基于这些概念，再加之数学工具，模拟生物行为的方式，重现人造系统（他并没有断言intelligence，只是说会有inference）。开篇提出，经典力学已经无法很好的模拟这个系统，必须求诸统计学工具（对于麦克斯韦妖的解释很有意思）；接着论述（机械的）简单系统的控制模式如阀门或肌肉系统，给出信息流动的方式；继而考察较为高级的生物视觉运作方式，并给出人造视觉的实现预想。最后对大脑的计算机模拟提出了构想（他的猜测甚至稍显保守了）。本硕的时候，我一直在想控制是在做什么，也不知道为什么水论文。导师也没有给出解答（他可能也不知道）。看来还是要问维纳。
根本就不是科普吧，基本没看懂。。。如果维纳是给大众写的，那维纳至少是个比较糟糕的作家…
似乎提了很多东西。在当时可能很突破吧，今天如果不是为了瞻仰，其实没太大必要看了。
久违的书，心仪良久，硬着头皮读了一遍，数学的东西没看明白。
数学部分让我感觉十年前的高数白学了
不错，时至今日依然很有启发性，也可能是我的知识实在太少。通识应该多教点这个，整天背古诗有啥花头。第175页似乎有错字，公式没有仔细看。
以我的能力也只能理解的肤浅的层级，作为学习模块合成器的自主操控而进行的泛读。
不读怎么研究人工智能呢。
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