随机分析与控制简明教程

简是确实简，明是谈不上。证明过程很少注解，很少会写哪一步是用了哪个定理，证明思路更是从来不说。缺少对内容的宏观讨论，全部都是一个又一个的定义、定理的堆叠，定义和定理的引入缺乏motivation。缺少实例，很少给出定义或公式的实例，从抽象中来到抽象中去。 Update: 在读了Øksendal的随机微分方程和一本最优控制教程后，重新来看这本书终于可以看懂了，算是其他书籍之上的一个有益拓展以及随机控制的超简洁入门吧，在它的基础上就可以去看雍炯敏和周迅宇教授的随机控制了。